La primera edición impresa de Utopía se publicó en Lovaina en 1516 y luego hubo varias reediciones, cada año, hasta 1518 (hubo una en Florencia en 1519). Posteriormente se tradujo, en el mismo siglo XVI, a varias lenguas modernas de Europa. Se imprimió antes que El príncipe y alcanzó gran popularidad, entre lectores cultos de toda Europa, cuando el manuscrito de Maquiavelo (escrito tres años antes) apenas era conocido en Italia.